نظریه و رهنمود حضرت محمد سلام الله علیه در قسمتی از معرفی پیشوائی و امامت حضرت امام علی سلام الله علیه در جانشینی خود در روز غدیر

 على (علیه السلام) ، مفسر قرآن
 عن النبى(صلی الله علیه و آله و سلم) فى احتجاجه یوم الغدیر :
على تفسیر کتاب الله، و الداعى الیه، الا و ان الحلال و الحرام کثر من أن احصیهما و اعرفهما، فآمر بالحلال و أنهى عن الحرام فى مقام واحد، فأمرت أن آخذ البیعة علیکم و الصفقة منکم ، بقبول ما جئت به عن الله عز و جل فى على امیر المؤمنین و الائمة من بعده ، معاشر الناس تدبروا و افهموا یاته ، و انظروا فى محکماته و لا تتبعوا متشابهه، فو الله لن یبین لکم زواجره، و لا یوضع لکم عن تفسیره الا الذى انا آخذ بیده. ( وسایل الشیعه : 18، 142، ح .43 )
 
پیامبر اکرم(صلی الله علیه و آله و سلم) روز عید غدیر فرمود :
على(علیه السلام) تفسیر کتاب خدا، و دعوت کننده به سوى خداست، آگاه باشید که حلال و حرام بیش از آنست که من معرفى و به آنها امر و نهى کنم و بشمارم . پس دستور داشتم که از شما عهد و پیمان بگیرم که آنچه را در مورد على امیرمؤمنان ، و پیشویان بعد او از طرف خداوند بزرگ آوردم، بپذیرید .
اى مردم ! اندیشه کنید و آیات الهى را بفهمید، در محکمات آن دقت کنید و متشابهات آن را دنبال نکنید. به خدا قسم هرگز کسى نداهاى قرآن را نمى  تواند بیان کند و تفسیر آن را روشن کند، جز آن کسى که من دست او را گرفته  ام ( و او را معرفى کردم ) .